网络“在狗上行走”和脑部计算机界面脱离实验

近年来，作为人类切割技术，大脑脑界面的技术已经迅速发展，并涉及实际应用。今年3月，国家健康保险管理局（National Health Insurance Administration）发布了“神经医学服务定价项目（试验）的指南”，专门针对新的脑部计算机界面技术的独立项目，这确实为在大脑接口技术后的快速进入临床应用做准备。 混合现实有助于满足大脑控制的机器人 在研发领域，科学家还努力促进实验室中的脑部计算机界面技术。最近，东中国科学技术研究小组发布了“用于四足控制的混合现实脑部计算机界面系统”，该系统结合了现实的混合现实和脑接口技术的混合现实，迈出了迈向实验室释放的又一重要一步。走在这个地方，直行，希望...在这段时间里，老师和学生经常看到一只机器人狗狗在一个戴着智能眼镜的女孩绕着东中国科学技术大学Xuhui校园的大草坪上走来走去。戴着智能眼镜的女孩walking狗是机器人狗的，这是学校脑界面和学校控制团队的研究生刘lifei。他和他的团队成员正试图“混合现实的增强脑部计算机接口系统，以进行四足控制”。 在接近测试地点后，记者还看到，除了智能眼镜外，Liu Lifei Wasit还戴着EEG帽，这是用于脑电图信号的收购设备。在机器人狗中，它还携带一个大脑接口系统，该系统由无线传输，解码和计算等模块组成。可以肯定的是，在这个系统中，刘的生活可以轻松地用自己的想法来控制机器人狗。 Liu Lifei，一名从信息学院毕业的学生离子科学与工程学，东中国科学技术大学：这非常敏感，因为我们调整刺激的时间为3秒，并且更准确地评估了我的目标。 Liu Lifei提到的刺激时间是指他通过视觉刺激留在屏幕上的时间。通过视觉刺激的EEG信号的动机是与脑部计算机接口系统的主要链接。传统的做法是依靠计算机监视视觉刺激的来源。人们需要通过观看计算机屏幕上显示的图形来激励脑电图信号，从而发出大脑控制说明。但是，计算机监视器不仅尺寸较大，而且不可移植，而且容易受到环境光的干扰，这极大地限制了脑部计算机界面的应用和性能的实际范围。 为了回应这种瓶颈，东中国科学技术研究小组提出了一个情节框架基于虚拟集成和真实控制，使大脑计算机界面可以摆脱计算机屏幕，计算主机，解码器和其他设备，并首先意识到简单，轻巧和磨损。 东中国科学技术大学数学学院的讲师李·舒鲁（Li Shurui）：我们的成功是用户最初的。 EEG盖是无线的，设备相对整合和微型化。此外，控制端有许多有线过程，并​​且在同步或交付过程中，用户的通信速度和控制端相对较快。我们希望用户能够获得更好的体验，并与现实生活具有更强的接触感。 多个突破促进技术整合 大脑计算机和混合事实的界面都是新兴技术，尽管这两种技术仍以不同的方式。在发展和进化期间过程，他们的融合产生了很好的结果。扩大的大脑计算机界面系统的混合现实是可见的，使大脑计算机界面的应用能够摆脱传统的计算机和监视器，并在外面退出，而这一创新背后是一系列技术成功。 专家们介绍，混合事实（也称为MR）是一项深层在真实环境中包含虚拟世界的技术。戴着眼镜先生，您可以看到现实世界和虚拟世界是融合的场景。那么，戴上MR眼镜时，您会看到什么，并带有混合事实，可以扩大脑部计算机接口系统？作为该系统开发的参与者，也是第一批体验的参与者，毕业于东中国科学技术大学的学生Liu Lifei向记者发表了演示。 Liu Lifei，将在东中国大学信息科学与工程学院学习科学技术：从我的角度来看，有一个挑衅的界面。当我看到箭头向前时，脑电图信号将认识到我的目标，狗会跟随我并向前走。我可以控制自己想要的任何东西，机器人狗可以转弯或转弯。 在Liu Lifei的明智眼镜中，连续闪烁的方向箭头用于引起对EEG信号的视觉刺激。与计算机屏幕相比，通过混合-a -reality智能眼镜激励脑电图信号的过程更简单，更直接。 但是，尽管通过MR智能眼镜实施脑电图控制有很多好处，但这也意味着以前的脑部计算机接口技术用于解码算法，噪声过滤和其他由普通计算机屏幕累积的软件模块丢失的功能，并且相关硬件需要重新设计。在Jin Jing教授的领导下，团队开发并更改了所有软件模块并生成了新的HardwarE设备。经过两年多的努力，今年年初的技术困难终于损坏了，并在脑电波和狗机器人之间建立了相对稳定的联系。 东中国科学技术大学教授Jin Jing：在解码EEG信号，如何解决运动和其他背景噪声的影响以及提高身份算法的稳定性方面。此外，如何解决环境影响问题，以及周围光和其他环境噪声对视觉刺激引起的脑电图信号的某些影响。同样，解决KAT的技术要求刺激了MR系统的分辨率（Mix -hay Reality）非常高。最后，我们应该解决传递脑电图信号和图像传递带宽的问题。 能力叠加，广泛的应用前景 从实验室到实际应用，这是每种新兴技术的必要过程。大脑计算ER界面结合了混合现实技术，并探索了实验室发布的新途径，并进一步扩大了未来的应用空间。 当前，为了支持混合现实技术，混合的事实是，扩大的脑部计算机界面系统通过系统同时控制了这两个设备。在演示测试中，Liu Lifei首先控制了电动轮椅，以移至由大脑控制的机器人狗SA的侧面，然后控制机器人狗向前移动。 据报道， 将来，在医疗领域，该系统可用于帮助活动能力接受康复培训； 在工业领域，它可用于控制机器人在复杂环境中进行设备发现，组织和其他活动。 在灾难救援方面，帮助员工可以使用脑电图信号控制四个腿的机器人进入危险区域以进行搜索和救援UE任务。 Liu Lifei是一名从东中国科学技术大学信息科学与工程学院毕业的学生：例如，在消防界，土地相对复杂的环境可能会对人们进行重大和危险的活动。 此外，科学研究小组还发现，当面对各种应用程序情况（例如医疗，工业和疾病救济）时，混合事实的用户扩大了计算机计算机界面系统可以以目标方式使用适合这些情况的操作接口，他们可以提高系统的效率。为了应对这种现象，科学研究团队计划引入人工智能大型模型，以从大型模型中生成相应的操作接口，以实现更准确，有效的大脑控制操作。 东中国科学技术大学教授Jin Jing：大型模型是汽车对控制系统操作接口的矩阵定位。通过此过程，可以自由连接所有受控的电气设备和相应的外部设备。仅使用语言输出系统来告诉大型模型要控制什么，或通过机器的视觉识别目标，并为该目标生成控制系统接口接口，以便可以将大脑计算机接口定向到各种应用程序方案。 在3月31日举行的平行论坛“大脑计算机界面创新开发和应用程序论坛”中，“大脑计算机接口系统基于大脑大脑计算机界面的混合现实”和东中国科学技术团队的控制已被选为“ 2025年计算机界面计算机接口的创新计算机创新的前十名”。 （T.General Station Pan Hongxu，Dai Qinfu，Wang Dianjia，Yang Dunhuang）